Da un punto di vista cronologico, BeOS si sviluppa come segue:
- DR1–DR5, Ottobre 1995. Piattaforme: AT&T Hobbit
- DR6 (developer release), Gennaio 1996. Piattaforme: PowerPC
- DR7, Aprile 1996. Piattaforme: PowerPC
- DR8, Settembre 1996. Piattaforme: PowerPC
- Advanced Access Preview Release, Maggio 1997. Piattaforme: PowerPC
- PR1 (preview release), Giugno 1997. Piattaforme: PowerPC
- PR2, Ottobre 1997. Piattaforme: PowerPC
- R3, Marzo 1998. Piattaforme: PowerPC and Intel x86
- R3.1, Giugno 1998. Piattaforme: PowerPC and Intel x86
- R3.2, Luglio 1998 (Supporto SCSI, circa 800 applicazioni disponibili). Piattaforme: PowerPC and Intel x86
- R4, 4 Novembre 1998 (Supporto FAT 16/32 rw, miglioramento delle performance e della compatibilità hardware). Piattaforme: PowerPC and Intel x86
- R4.1, 1999 (Supporto alle istruzioni SIMD del Pentium III). Piattaforme: PowerPC and Intel x86
- R4.5 ("Genki"), Giugno 1999. Piattaforme: PowerPC and Intel x86
- R5 PE/Pro ("Maui"), Marzo 2000 (Versione Personal gratuita, richiede meno spazio per l’installazione. Supporto per NTFS, Firewire e PCMCIA). Piattaforme: PowerPC and Intel x86
- R5.1 ("Dano"), Novembre 2001. Piattaforme: Intel x86
- R6.0, mai rilasciata (Doveva includere BONE per le funzioni di networking e la suite Office GoBe). Piattaforme: Intel x86